文 | 有界UnKnown

11月底，在香港科技大學(xué)的博士學(xué)位授予慶典上，將東說念主形機(jī)器東說念主與汽車、無東說念主機(jī)并肩列為往常會竣事大范疇量產(chǎn)的三種機(jī)器東說念主。

這還是不是黃仁勛第一次在公開場合“力挺”東說念主形機(jī)器東說念主，在本年3月份的GTC大會上，黃仁勛曾與1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等9個(gè)東說念主形機(jī)器東說念主同期登臺，發(fā)布英偉達(dá)東說念主形機(jī)器東說念主通用基礎(chǔ)模子——Project GR00T。

▲黃仁勛在GTC大會上 直播截圖

在之后的多個(gè)場合里，黃仁勛都向外界傳遞著疏通的不雅點(diǎn)：東說念主形機(jī)器東說念主將會成為東說念主類生涯里不能短缺的伙伴，它終將成為和汽車一樣的主流居品。

在對于東說念主形機(jī)器東說念主往常在東說念主類生涯中攻擊地位的想法上，黃仁勛也與馬斯克不約而同。

馬斯克曾經(jīng)在2024年特斯拉推動(dòng)大會上暗意，往常“全寰宇每個(gè)東說念主都會想要一個(gè)機(jī)器東說念主 ”，他以為東說念主形機(jī)器東說念主和東說念主類的比例，至少是2比1，以至能到1比1，往常會有100億以至200億、300億臺東說念主形機(jī)器東說念主。在一次采訪中，黃仁勛也坦言，“100年后大街上將到處都是東說念主形機(jī)器東說念主”，馬斯克則在X上默契地回復(fù)，“東說念主形機(jī)器東說念主普及進(jìn)度將是汽車10倍”。

▲馬斯克在X平臺上與黃仁勛互動(dòng) 截圖

黃仁勛也實(shí)在成為除了馬斯克除外，最賣力為東說念主形機(jī)器東說念主站臺的科技大佬。但和馬斯克更側(cè)重于造出東說念主形機(jī)器東說念主本色、并將其應(yīng)用于特斯拉的出產(chǎn)和勞能源補(bǔ)給上不同，黃仁勛更專注于作念東說念主形機(jī)器東說念主的時(shí)刻服務(wù)商。

英偉達(dá)機(jī)器東說念主和旯旮貪圖副總裁Deepu Talla在東京的一次會議上直言，英偉達(dá)對準(zhǔn)的是一個(gè)由“數(shù)十萬”家機(jī)器東說念主制造商構(gòu)成的漫衍市集，而不是由少數(shù)幾家主要參與者主導(dǎo)的皆集式智能手機(jī)市集，“咱們?yōu)闄C(jī)器東說念主提供平臺，而不是制造機(jī)器東說念主”。

那么，英偉達(dá)究竟想要作念一個(gè)什么樣的機(jī)器東說念主平臺？

打造東說念主形機(jī)器軟件生態(tài)

2021年，波士頓能源曾發(fā)布一則Atlas的跑酷視頻，在巨匠范圍內(nèi)第一次掀翻了東說念主形機(jī)器東說念主的狂熱。

在這則視頻中，Atlas不錯(cuò)篤定泰平地在多樣體式和坡度的踏板之間朝上、驅(qū)馳、險(xiǎn)峻路線。但好多東說念主都不知說念，在這則驚艷寰宇的視頻背后，是Atlas十多年如一日的進(jìn)修。

機(jī)器東說念主和東說念主一樣，要學(xué)會走路也需要經(jīng)過無數(shù)次的進(jìn)修，通過積存彌散多的數(shù)據(jù)才能竣事。對于早期的東說念主形機(jī)器東說念主而言，積存數(shù)據(jù)莫得捷徑，只可通過一次又一次的摔倒來完成。

是以在Atlas早期的進(jìn)修視頻中，咱們會看到它身邊時(shí)刻都奴隸著好幾個(gè)職責(zé)主說念主員，以便在它“倒下”的時(shí)期實(shí)時(shí)檢查零件。

但這個(gè)經(jīng)由較著太過漫長，不利于東說念主形機(jī)器東說念主快速發(fā)展。為了提妙手形機(jī)器東說念主的進(jìn)修服從，東說念主們在AI、大數(shù)據(jù)和云貪圖等前沿時(shí)刻的基礎(chǔ)上，修復(fù)了一套旁邊假造寰宇對東說念主形機(jī)器東說念主進(jìn)行進(jìn)修的措施。

不時(shí)來講，東說念主形機(jī)器東說念主的進(jìn)修，會閱歷一個(gè)從Real2Sim（真確到假造）到Sim2Real（假造到真確）的經(jīng)由。也即是先從真確環(huán)境蟻合數(shù)據(jù)參預(yù)到仿真環(huán)境，讓機(jī)器東說念主在仿真環(huán)境里作念充分學(xué)習(xí)和進(jìn)修，再將其拉到現(xiàn)實(shí)寰宇里進(jìn)修。

這個(gè)經(jīng)由由于有至極一部分在假造環(huán)境中進(jìn)行，因此不僅不錯(cuò)加速進(jìn)修速率，還不錯(cuò)裁汰硬件損耗。

英偉達(dá)在東說念主形機(jī)器東說念主邊界的第一個(gè)布局，即是搭建一套仿真進(jìn)修設(shè)施，它具體包括東說念主形機(jī)器東說念主仿真進(jìn)修場需要使用的假造容顏構(gòu)建、東說念主形機(jī)器東說念主與環(huán)境互動(dòng)的仿真進(jìn)修，以及東說念主形機(jī)器東說念主遺棄野心學(xué)習(xí)的仿真進(jìn)修。

它們訣別對應(yīng)著假造合營和仿真平臺Omniverse、用于機(jī)器東說念主步履仿的確平臺Isaac Sim、用于機(jī)器東說念主算法進(jìn)修與優(yōu)化的平臺Isaac Lab。

▲英偉達(dá)東說念主形機(jī)器東說念主軟件生態(tài)，有界UnKnown制圖

用一個(gè)形象的譬如，Omniverse就像一座城市，這座城市里有高樓林立的大廈、絡(luò)續(xù)不竭的說念路以及東說念主類生涯所需要的一切基礎(chǔ)設(shè)施，而東說念主形機(jī)器東說念主就像生涯在這座城市的東說念主類一樣，他們在城市之中穿梭、從事就業(yè)行動(dòng)。

Isaac Sim就像是Omniverse這座城市里的健身房一樣，東說念主形機(jī)器東說念主需要在這個(gè)健身房持續(xù)與各樣判辨器材進(jìn)行磨合，這就對應(yīng)著東說念主形機(jī)器東說念主與環(huán)境交互的才氣進(jìn)修，它們需要了解旅途野心，比如怎么樣才能正確抵達(dá)所需要的判辨器材眼前，何況了解每一種器材的使用措施，比如看到啞鈴知說念是用來捏取的、看到跑步機(jī)就知說念是用來跑步的。開發(fā)者使用Isaac Sim來測試機(jī)器東說念主在不同環(huán)境中的進(jìn)展，不需要推行硬件即可考據(jù)機(jī)器東說念主的手腳和決議。

Isaac Lab就像Omniverse這座城市里的藏書樓一樣，東說念主形機(jī)器東說念主需要在這座藏書樓之中持續(xù)更新學(xué)問，它主要聚焦于算法開發(fā)與進(jìn)修，為機(jī)器東說念主提供決議和遺棄才氣，允許開發(fā)者在假造環(huán)境中開發(fā)、測試和優(yōu)化機(jī)器東說念主遺棄和智能算法。

▲英偉達(dá)GTC 2024大會，Isaac Lab環(huán)境里的Digit

是以，Omniverse是一個(gè)讓機(jī)器東說念主學(xué)習(xí)如何更好相宜現(xiàn)實(shí)寰宇的方位，在這么的假造環(huán)境中，機(jī)器東說念主不錯(cuò)進(jìn)行才略進(jìn)修和手腳進(jìn)修。基于Omniverse，英偉達(dá)開發(fā)了機(jī)器東說念主開發(fā)仿真平臺和參考應(yīng)用措施Isaac Sim和開源的模塊化機(jī)器東說念主學(xué)習(xí)框架Isaac Lab。

總的來說，英偉達(dá)這一套東說念主形機(jī)器東說念主軟件生態(tài)，梗概為機(jī)器東說念主數(shù)據(jù)進(jìn)修擢升服從、裁汰老本，讓機(jī)器東說念主不錯(cuò)無須在復(fù)雜的硬件環(huán)境中磕磕碰碰，在進(jìn)入真確環(huán)境之前，梗概先在假造寰宇里“練兵”。

在本年3月份的英偉達(dá)GTC大會上登臺的9家東說念主形機(jī)器東說念主，即是這套生態(tài)的首批“種子用戶”。

在這么一套仿真機(jī)制的配合之下，英偉達(dá)發(fā)布了具身智能通用大模子——Project GR00T，與迪士尼動(dòng)畫《星河護(hù)衛(wèi)隊(duì)》中的小樹東說念主格魯特同名，寓意著東說念主形機(jī)器東說念主不錯(cuò)如動(dòng)畫中的格魯特一樣領(lǐng)有超凡的力量。

GROOT使得機(jī)器東說念主梗概蟻合和處理天然講話，何況具備多模態(tài)感知才氣，即它梗概通過視覺、聽覺等多種感官輸入來進(jìn)行信息處理。

但只作念軟件生態(tài)，還無法恬逸英偉達(dá)這么一家以芯片起家的公司的貪心。

為東說念主形機(jī)器東說念主造“芯”

對于英偉達(dá)來說，公司的根柢一直都是硬件，是GPU。

因此在東說念主形機(jī)器東說念主邊界，黃仁勛也相同但愿梗概延續(xù)英偉達(dá)在游戲、在AI、在智能汽車邊界的別傳，作念出遙遙當(dāng)先的芯片。

一個(gè)東說念主形機(jī)器東說念主亦然由多個(gè)“芯片器官”構(gòu)成的，每個(gè)芯片重視不同的任務(wù)，讓機(jī)器東說念主梗概像東說念主一樣想考、感知、行動(dòng)、交流和生涯。東說念主形機(jī)器東說念主需要6-8種不同類型的芯片，包括中央遺棄、判辨、視覺、語音、傳感器和通訊處理芯片，以完周密身更動(dòng)、環(huán)境感知和與東說念主類交流。

▲東說念主形機(jī)器東說念主所需要的芯片，有界UnKnown制圖

而這些芯片中，有兩類是比擬波折的。一類是遺棄機(jī)器東說念主判辨路線的芯片，另一類是匡助機(jī)器東說念主想考的芯片。

以特斯拉的東說念主形機(jī)器東說念主Optimus為例，這兩塊芯片訣別使用的是特斯拉汽車上使用的FSD自動(dòng)駕駛芯片，以及特斯拉進(jìn)修自動(dòng)駕駛而特意開發(fā)DOJO芯片。

在自動(dòng)駕駛芯片方面，英偉達(dá)一直遙遙當(dāng)先，其最新發(fā)布的DRIVE AGX Thor可提供高達(dá)2000TFLOPS的算力，是當(dāng)今算力最高、后果最佳的自動(dòng)駕駛芯片。

而英偉達(dá)的東說念主形機(jī)器東說念主芯片就與Thor同出一源。

本年11月中旬，華爾街日報(bào)曾報(bào)說念，英偉達(dá)目的在2025年推露面向東說念主形機(jī)器東說念主的專用芯片Jetson Thor，在快速增長的機(jī)器東說念主行業(yè)中占據(jù)置錐之地。

Jetson Thor具備高性能AI推理才氣，相沿運(yùn)行如GR00T等大型多模態(tài)生成式AI模子，繼承英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu)，并配備Transformer引擎，不錯(cuò)相沿東說念主形機(jī)器東說念主在視覺、語音和觸覺等多模態(tài)感知下的交互，增強(qiáng)其與東說念主類的天然交流才氣。這亦然英偉達(dá)初次公開聲稱特意為東說念主形機(jī)器東說念主打造的芯片平臺。

Jetson是英偉達(dá)旗下專為 AI 應(yīng)用想象的緊湊型貪圖機(jī)平臺，其芯片除了機(jī)器東說念主除外，還應(yīng)用在無東說念主機(jī)、智能家居、醫(yī)療誘騙和工業(yè)自動(dòng)化等場景。

Jetson平臺最早不錯(cuò)追思到2014年，這亦然英偉達(dá)在機(jī)器東說念主邊界布局的驅(qū)動(dòng)。

這一年，物聯(lián)網(wǎng)、旯旮貪圖、東說念主工智能和機(jī)器東說念主時(shí)刻驅(qū)動(dòng)嶄露頭角，市集對與之匹配的芯片需求也在持續(xù)擴(kuò)大。同期，這一年東說念主形機(jī)器東說念主也驅(qū)動(dòng)參預(yù)初期應(yīng)用。軟銀在這一年推出Pepper，它是巨匠首款梗概識別和回報(bào)東說念主類情誼的商用東說念主形機(jī)器東說念主；法國Aldebaran Robotics公司開發(fā)NAO機(jī)器東說念主，驅(qū)動(dòng)參預(yù)教育邊界，匡助學(xué)生學(xué)習(xí)編程、科學(xué)和數(shù)學(xué)。

亦然在這一年，英偉達(dá)上線Jetson TK1芯片，它具備更強(qiáng)的圖形處理才氣和AI處理才氣，繼承了基于Kepler架構(gòu)的GPU，并聯(lián)貫了ARM Cortex-A15 CPU，適用于低功耗誘騙。天然它并不是平直針對東說念主形機(jī)器東說念主，但卻為東說念主形機(jī)器東說念主處理復(fù)雜的視覺感知和貪圖提供了硬件相沿。

隨后，實(shí)在每隔一兩年，英偉達(dá)Jetson系列都會發(fā)布新址品，其中Jetson Xavier 和Jetson Orin聯(lián)系系列對東說念主形機(jī)器東說念主的發(fā)展提供相沿，何況它們清一色都是推理芯片。

▲英偉達(dá)Jetson芯片應(yīng)用先容

天然Jetson AGX Xavier和Jetson Orin系列適用于機(jī)器東說念主邊界，但并非特意為東說念主形機(jī)器東說念主而想象，它們相同適用于無東說念主機(jī)、自動(dòng)駕駛等居品。

而目的于2025年上線的Jetson Thor則是專為東說念主形機(jī)器東說念主打造的，闡明英偉達(dá)官方暗意，Jetson Thor梗概奉行復(fù)雜任務(wù)，并與東說念主和機(jī)器安全、天然地交互，它繼承英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu)，并配備Transformer引擎，不錯(cuò)相沿東說念主形機(jī)器東說念主在視覺、語音和觸覺等多模態(tài)感知下的交互，增強(qiáng)其與東說念主類的天然交流才氣。

結(jié)語

東說念主形機(jī)器東說念主并非黃仁勛初次作念趨勢性推斷的邊界，在黃仁勛的光澤歷史中，曾連氣兒兩次“押對寶”。

1999年，中央處理單位（CPU）仍然是貪圖機(jī)系統(tǒng)的中樞，天然圖形處理的需求持續(xù)增長，但CPU主要重視通盤的貪圖任務(wù)，包括圖形渲染。其時(shí)，天然圖形顯卡市集也在發(fā)展，但大批顯卡只可提供基礎(chǔ)的2D圖形渲染，何況較少具備3D加速才氣。

黃仁勛卻在這一年推出GeForce GPU系列，發(fā)布GeForce256，成為寰宇上第一款GPU，亦然首個(gè)相沿硬件加速的實(shí)時(shí)3D圖形渲染的圖形處理單位。

它給游戲玩家?guī)砹饲八从械捻槙丑w驗(yàn)，闡明“英偉達(dá)中國”馳念1999年這款GPU的聯(lián)系著述描摹，與GeForce256聯(lián)貫的游戲《烏有競技場》是首批領(lǐng)有傳神反射后果的游戲之一，在發(fā)布的第一年內(nèi)，便售出了顛倒100萬份。[1]

2006年，黃仁勛發(fā)布并行貪圖平臺和編程模子“CUDA”，使得GPU具備處理通用貪圖任務(wù)的才氣，CUDA的發(fā)布被夸張地形容為一場“禍害”。要是將GPU形容為一個(gè)領(lǐng)有上千個(gè)工東說念主的工場，不錯(cuò)驅(qū)動(dòng)工東說念主同期處理雨后春筍的圖形像素，那么，CUDA就像這群工場工東說念主的責(zé)罰系統(tǒng)，它不僅能作念圖像渲染，還能作念科學(xué)貪圖、分析大數(shù)據(jù)、進(jìn)修AI模子。

這兩次，黃仁勛都贏在芯片上。

那么，在東說念主形機(jī)器東說念主邊界，除了作念仿真進(jìn)修平臺，黃仁勛為東說念主形機(jī)器東說念主這個(gè)“新物種”造的“芯”，能讓英偉達(dá)再次站在新的期間高點(diǎn)嗎？

也許，不到100年，就能看到大街上到處行走的東說念主形機(jī)器東說念主。

參考貴寓：

[1]：英偉達(dá)中國《生辰歡快！1999年寰宇上第一塊GPU問世！》